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無論什么樣的行星齒輪減速電機，有些都是須要面對的問題。漏油——原因復雜，涉及油封品牌、油封裝配、軸加工工藝、使用方法等，而漏油又可分為真漏油和假漏油。假漏油是指運行后不久發生漏油，漏油量小，短時間后不再發生。這種壓力一般都是內部釋放，釋放壓力就沒事了。但漏油的時間是不確定的，可能一開始就漏油了。這時很可能是產品質量或者裝配質量問題；長時間運行后也可能出現，一般是油封壽命問題(使用不當除外)。
許多人喜歡拿油泄漏來攻擊國產行星齒輪減速電機。是的，確實在這個問題上，確實國產減速器出現的概率會比較高，可能是工藝還不成熟，或者是使用的油封比較一般。但須指出的是，這與國產減速器的特點不謀而合，減速器也有漏油之嫌。很多使用品牌機器人的顧客都知道這一點。因此并非無漏油，只是機率小，大多數人并不知道而已。
準確度-這里包括兩種，一種是角傳動準確度，它在減速器手冊中有說明，影響到機器人的定位精度；另一種是重復定位準確度，它在行星齒輪減速電機手冊中沒有說明，影響到機器人的重復定位精度。角度傳動精度一般行星齒輪減速電機廠家都有主要設備，但客戶自己也可以設計一些簡單的方法進行測量，重復定位精度也是一樣。
實際上行星齒輪減速電機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般而言，軸承是先壞的。許多人都在抱怨國產減速器軸承不好。這個問題有兩個方面的原因：一個是軸承確實不好，可能是材料或工藝等方面的缺陷造成了軸承無法達到預期的壽命；另外一個原因是，即使你使用了好的軸承，你也無法保證全部達到壽命。
理由是，軸承提前磨損的概率是存在的，這一點已經被各大行星齒輪減速電機廠商所證實。也就是說，這是行業的瓶頸，有一種小概率會出現無法解釋的故障，并且在前期無法查到。早磨的情況一般會出現在幾個月到一年之間，具體要看運行情況。
