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圓柱齒輪減速機屬于齒輪減速機中的一種，從原理上講，以齒輪減速器為基礎，用減速器降低轉速，增加力矩的機械傳動裝置，它利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減至所需的回轉數，從而獲得較大轉矩的裝置。圓齒輪減速器的作用是降低轉速，增加力矩。常用于礦山，港口，航空，建筑，起重，機械設備，汽車等行業。
圓齒輪減速器主要由平行軸齒輪，圓柱齒輪，密封圈，驅動軸，箱體組成；根據結構特點分為一級圓柱齒輪減速器，二級圓柱齒輪減速器，三級圓柱齒輪減速器，多級齒輪減速器，每級由多個大小齒輪組成傳動。
一級圓柱齒輪減速器傳動比一般為8-10倍，限制條件主要是外廓尺寸太大。如果要求 i>10點(i表示傳動比)，則應使用兩級圓柱齒輪減速裝置。在 i:8-50和高、低速度等級的中距合計250-400 mm的情況下，采用兩級圓柱齒輪減速器。三級圓柱齒輪減速器，用于對傳動要求較高的場合。上述結果表明，圓柱齒輪減速器的級數越多，減速比越大，輸出轉速越低，扭矩越大，噪聲也就越大。
體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低是它明顯的特點；通常采用油池潤滑，自然冷卻，當熱能不能滿足要求時，可采用循環油潤滑或風扇。冷卻盤管冷卻。
工作環境可在-40-50℃之間，如低于0℃，則可在特殊環境下正常工作。柱狀齒輪減速器，可根據實際使用要求設計，定制齒輪減速器的功率和性能。
