行星齒輪減速器：單排單級行星齒輪機構的組成

單排單級行星齒輪機構由太陽能齒輪、行星齒輪架、行星齒輪和齒輪組成。齒圈有內齒，其余齒輪為外齒。太陽能齒輪位于機構中部，行星齒輪一般有3個或4個。空套(或滾針軸承)固定在行星齒輪軸上，行星齒輪軸固定在行星架上。

行星輪可以繞行星軸旋轉，也可以繞太陽輪旋轉。太陽輪和行星輪是外嚙合，兩者的旋轉方向相反；行星輪和齒圈是內嚙合，兩者的旋轉方向相同。行星齒輪系統的齒輪通常是斜齒。

單排單級行星齒輪機構的變速原理

單排單極行星齒輪機構必須固定太陽輪、齒輪、行星架三個部件之一，或者將兩個部件連接起來，輸入輸出才能得到一定的傳動比。改變各部件的運動狀態，可以得到多個傳動比。

連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的一個基本元件連接起來，以傳遞動力，或者將前一個行星排中的一個基本元件與后一個行星排中的一個基本元件連接起來，以限制這兩個基本元件的運動；

固定是指將行星排的一個基本元件連接到自動變速器的外殼上，使其固定而無法旋轉；

鎖定就是將某一行星列的三個基本部件中的兩個連接起來，從而鎖定該行星列。

換擋執行元件按一定規律連接、固定或鎖定行星齒輪機構的一些基本元件，使行星齒輪機構獲得不同的傳動比，從而實現換擋。